Aalborg Mini-racing Klub blev grundlagt i 1968 på Annebergvej 14 i Aalborg, her byggede man en 27 meter lang 6 sporet bane i spånplade.
I 1978 flyttede klubben til nye lokaler på Hobrovej 70 hvor der var en del mere plads, hvilket gjorde det muligt at udvidde banen til 33,6 meter.
I 1993 var aktiviteten meget nedadgående i klubben, dette betød at klubben måtte flytte, det blev med en ny men dog noget mindre 13 meter lang bane med 4 spor til Nørresundby.
I 1994 gik det bedre og klubben flyttede ud i Fritidcenteret Vesterkærets kælder hvor banen blev udviddet til 23 meter.
I 1999 gjorde Brandmyndighedernes krav at klubben ikke kunne fortsætte i kælderen hvilket betød at Klubben for en tid stod uden lokaler indtil man igen fik mulighed for at flytte tilbage til lokalerne hvor det hele startede på Annebergvej 14. HOME SWEET HOME
I 2003 blev der bygget en ny 4 sporet bane, under ledelse af den navnkundige svensker Hasse Nilsson, som har bygget mere end 500 baner rundt om i verdenen. Klubben ændrede ved samme lejlighed initialer fra AMK til AMRK for at kunne få domænet AMRK.dk.
I 2010 flyttede klubben til Karlskogavej 6B, og året efter gik nogle af klubbens medlemmer, sammen om at købe ny 8 sporet bane, bygget i Malmø.
I 2017 var klubben vært for det nordiske mesterskab for Scaleauto biler i scala 1:24
I 2024 flyttede klubben til Karlskogavej 12, i bedre lokaler, hvor den 8 sporede bane blev flyttet med over. Klubben er stadig aktiv og lokalerne er her mere hyggelige med lavere til loftet, pænt køkken, og nu også med grill i atriumgård.